结论：房屋抵押贷款逾期清逾后是否可以撤诉，需分情况讨论，具体如下：

1. 若诉讼程序尚未进入实质审理阶段
   在贷款逾期案件中，若借款人已清偿全部逾期款项（包括本金、利息、罚息及违约金等），且债权人（如银行或金融机构）尚未向法院提交实质性证据或法院未组织开庭审理，此时借款人可主动与债权人协商，要求其向法院申请撤诉。根据《民事诉讼法》第148条，宣判前原告申请撤诉的，法院是否准许由法院裁定。若债权人同意撤诉且法院审查后认为符合法律规定（如不损害国家、集体或第三人利益），通常会准许撤诉，案件终结。

2. 若诉讼程序已进入实质审理阶段
   若法院已受理案件并组织开庭审理，甚至已作出判决（如判决借款人偿还欠款），此时即使借款人清偿逾期款项，撤诉的可能性较低。原因在于：

   • 法院已对案件事实和法律关系作出认定，撤诉需以原告主动申请为前提，而债权人可能因诉讼成本或执行便利性考虑拒绝撤诉；
     
   • 若判决已生效，借款人需通过申请再审或执行和解等程序解决，而非撤诉。
     但需注意，若借款人在判决前清偿全部债务，可向法院提交还款凭证，请求法院裁定终结诉讼或调解结案，此时案件可能以非撤诉方式终结。

3. 特殊情形：债权人拒绝撤诉
   即使借款人清偿债务，债权人仍可能因以下原因拒绝撤诉：

   • 要求借款人承担诉讼费、律师费等额外费用；
     
   • 担心借款人未来再次违约，希望通过判决形成强制执行依据；
     
   • 内部考核或风控流程要求必须完成诉讼程序。
     此时借款人可向法院提交还款证明，申请法院依职权裁定终结诉讼，或通过调解程序与债权人达成和解，由法院出具调解书确认债务清偿事实。

建议：

• 逾期后尽快与债权人沟通，优先通过协商清偿债务并争取撤诉，以降低诉讼成本和信用影响；
  
• 若已进入诉讼程序，及时向法院提交还款凭证，并主动联系法官说明情况，推动案件快速处理；
  
• 保留所有还款记录、沟通记录等证据，以备不时之需。
  

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