公司并非必须设立董事会，具体是否设立取决于公司的类型、规模以及法律规定。以下是详细分析：

1. 有限责任公司：

   • 一般情况：对于股东人数较多或规模较大的有限责任公司，应当设立董事会，成员为三人至十三人，并设董事长一人，可设副董事长。这样的设置有助于公司决策的规范化和专业化。
   • 特殊情况：股东人数较少或规模较小的有限责任公司，可以不设董事会，而是设立一名执行董事来履行相应职责。该执行董事可兼任公司经理，这样的安排更加灵活高效，适合小型或初创公司。

2. 股份有限公司：

   • 股份有限公司由于规模较大、股东众多，必须设立董事会，成员为五人至十九人，设董事长一人，可设副董事长。这是为了确保公司运营的规范性和科学性，保护股东利益。

3. 一人有限责任公司：

   • 一人有限责任公司由于只有一个股东，决策相对集中，因此可以不设董事会。股东可自行管理公司事务或决定只设一名执行董事。

4. 国有独资公司：

   • 国有独资公司必须设立董事会，成员由国有资产监督管理机构委派，但职工代表由公司职工代表大会选举产生。董事长、副董事长由国有资产监督管理机构指定，以确保公司的国有资产得到妥善管理和运营。

在决定是否设立董事会时，公司应综合考虑其类型、规模、股东结构以及实际运营需求。设立董事会可以为公司带来专业的决策团队和规范的治理结构，但也可能增加运营成本和决策复杂度。不设董事会则可能提供更大的灵活性和效率，但也可能在决策和管理上存在一定风险。

因此，公司在设立时应根据自身情况谨慎选择是否设立董事会，并在公司章程中明确相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。