想要知道警察有没有立案，可以通过以下几种方式进行查询和确认：
一、直接向办案机关询问
现场咨询：你可以直接到办理案件的公安机关办公地点，向具体承办案件的民警或者相关部门了解立案情况。如果不清楚承办民警是谁，可以到接待窗口（如报案时的受案窗口）咨询。公安机关在受理案件后，通常会告知报案人负责该案件的具体部门或民警的联系方式。
电话查询：你可以拨打当地公安机关的统一报警电话110，向接警员说明情况，询问所报案的案件是否已立案。接警员会转达给相应部门进行查询并回复你。
二、查看相关文书
立案决定书：如果公安机关决定立案，会制作立案决定书。作为报案人、控告人或案件相关当事人，你有权要求提供立案决定书的副本，以明确案件已正式立案。
不予立案通知书：如果公安机关决定不予立案，会向控告人送达不予立案通知书，并说明原因。如果你在合理时间内未收到立案决定书但收到了不予立案通知书，那么案件就未被立案。
三、利用网络平台或热线查询
部分地区公安机关提供了线上查询服务，你可以登录当地公安机关的官方网站、政务APP或微信公众号等平台，按照指引进行案件信息查询。同时，你也可以拨打统一的政务服务热线（如12345），提供相关案件信息，咨询立案进展情况。
四、委托律师了解情况
如果案件复杂或者你个人不便直接与公安机关沟通，可以委托专业律师来帮你了解案件立案情况。律师凭借其专业身份和相关权限，能更高效地向公安机关了解案件立案情况，并及时反馈给你。
五、关注公安机关的立案通知
在符合立案条件的情况下，公安机关会依法立案，并可能通过书面或口头方式通知你。因此，你需要保持联系方式畅通，及时关注公安机关的通知。如果你收到立案通知，那么就可以确认警方已正式立案。
六、通过法律程序确认
如果你对公安机关是否立案存在疑问或争议，可以通过法律程序来确认。例如，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，你认为公安机关应当立案而未立案的，可以向人民检察院提出申请。人民检察院经审查认为公安机关不立案理由不能成立的，会通知公安机关立案。
综上所述，通过以上多种方式，你可以全面、准确地了解案件的立案情况，并在必要时采取法律手段来维护自身权益。