要知道撤案是否成功，可以从以下几个方面进行查询和确认：

结论前置：撤案是否成功，主要取决于办案机关是否作出了撤案决定，并通知了相关当事人。具体确认方式因案件类型（刑事案件、民事案件、行政案件）而异，但通常包括联系办案机关、查询法律文书、关注官方通知等。

一、刑事案件撤案确认

1. 联系办案机关：

   • 直接前往公安机关办案部门，向负责案件的民警询问撤案进展和结果。
   • 若案件已进入审查起诉阶段，可联系人民检察院的承办检察官了解撤案情况。

2. 查看法律文书：

   • 若撤案成功，公安机关会制作撤案决定书，当事人可要求提供副本以确认。
   • 检察机关决定撤案的，也会书面通知犯罪嫌疑人及其辩护人。

二、民事案件撤案确认

1. 向法院了解：

   • 通过法院官方网站、诉讼服务网等平台，使用账号登录查询案件状态。
   • 联系承办法官或书记员，咨询撤案申请的处理结果。
   • 收到法院准许撤诉的裁定书，即表明撤案成功。

2. 其他途径：

   • 亲自到法院立案庭查询，或使用自动查询机进行查询。
   • 如委托了律师或法律顾问，可直接联系他们了解撤案情况。

三、行政案件撤案确认

1. 向行政机关咨询：

   • 直接前往作出行政行为的机关，询问撤案处理情况。
   • 等待行政机关的书面通知，确认撤案决定。

2. 向法院确认（行政诉讼中的撤案）：

   • 与民事案件类似，可通过法院案件系统查询或联系承办法官了解撤诉申请的裁定结果。

四、注意事项

• 撤案成功后，案件将终止审理，相应的诉讼请求将被放弃。
• 如需再次起诉，请确保在法定诉讼时效期间内提出。
• 在查询过程中，请保持耐心和尊重，积极配合办案机关的工作。

综上所述，确认撤案是否成功需根据案件类型采取不同的查询方式，并综合考虑多方面因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。