敲诈10000元未遂罪的量刑是一个综合考量的过程，需依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，并结合具体案件事实、犯罪情节、社会危害程度以及被告人的悔罪表现来确定。

首先，我们要明确敲诈勒索未遂的定义。敲诈勒索未遂指的是行为人已经着手实施了敲诈勒索的行为，但由于其意志以外的原因，未能成功取得财物的情形。这符合《刑法》第二十三条关于犯罪未遂的定义。

接下来，我们根据《刑法》第二百七十四条的规定，来了解敲诈勒索罪的量刑标准。该条规定了三种不同情节下的量刑幅度：

1. 数额较大或者多次敲诈勒索的，会处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
2. 数额巨大或者有其他严重情节的，会处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
3. 数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，会处十年以上有期徒刑，并处罚金。

对于敲诈勒索未遂的情况，根据《刑法》第二十三条的规定，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，虽然行为人实施了敲诈勒索的行为，但由于未能成功取得财物，法官在量刑时会考虑这一未遂的情节，从而在上述量刑幅度内给予从轻或减轻处罚。

在实际审判中，法官会综合考虑多种因素来作出具体的量刑决定。这些因素包括犯罪情节（如犯罪手段、方法、时间、地点等，以及对被害人造成的精神伤害程度）、社会危害程度（即犯罪行为对社会秩序、公共安全及他人合法权益的侵害程度）、被告人的行为表现（如在犯罪过程中的态度、是否有自首、立功等情节）以及目标数额等。

总的来说，敲诈10000元未遂罪的量刑并不是一个简单的过程，而是需要法官综合考虑多种因素来确保量刑的公正性和合理性。因此，如果您或您身边的人面临类似的问题，建议尽快咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见和帮助。