未成年发生关系不可以私了。

首先，从法律角度来看，未成年人的身心发育尚不成熟，自我保护能力较弱，因此法律对未成年人有着特殊的保护规定。如果成年人与未成年人发生性关系，可能构成强奸罪、猥亵儿童罪等严重刑事犯罪，这是不能通过私了来解决的。

其次，即使双方同意发生性关系，但由于未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，这种同意在法律上也是不被认可的。因此，任何形式的私了都可能无法真正保护未成年人的合法权益。

此外，私了还可能带来一系列后续问题。比如，如果双方后来产生纠纷或矛盾，私了的协议可能无法得到有效执行，反而会引发更多的法律纠纷。而且，私了也可能掩盖了犯罪事实，导致犯罪分子逃脱法律制裁，从而对社会造成更大的危害。

因此，如果涉及未成年人发生性关系的情况，应该立即报警并寻求法律援助。警方会依法进行调查处理，保护未成年人的合法权益，同时也会对犯罪分子进行严厉的打击和惩处。

总之，未成年发生关系是一个严重的法律问题，不能通过私了来解决。我们应该依法保护未成年人的合法权益，维护社会的公正和正义。如果你或你身边的人遇到类似问题，请及时向我咨询或报警处理。