未成年发生性关系，无论是否自愿，都可能构成严重的法律后果，具体取决于双方的年龄、行为方式及是否存在强迫等因素。以下是对不同情形的详细分析：
一、与不满14周岁的幼女发生性关系
法律定性：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，无论幼女是否自愿，只要与其发生性关系，即构成强奸罪，且从重处罚。这是因为未成年人在此年龄段内无法有效判断并保护自己的权益，法律给予特殊保护。
量刑标准：
- 强奸幼女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 若存在恶劣情节，如奸淫幼女多人、在公共场所当众奸淫幼女、二人以上轮奸、奸淫幼女致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
二、与已满14周岁不满16周岁的未成年女性发生性关系
自愿情况：
- 如果该未成年女性是自愿的，且不存在特定关系（如从属、教养关系）的利用，通常不构成强奸罪。但道德上存争议，且可能受到社会谴责。
- 特殊职责人员：对负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该年龄段未成年女性发生性关系的，即使未使用暴力或胁迫，也构成犯罪，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。若同时构成强奸罪，依照处罚较重的规定定罪处罚。
强迫情况：
- 通过暴力、胁迫等手段强迫发生性关系，构成强奸罪，量刑标准同上。
三、与已满16周岁不满18周岁的未成年人发生性关系
自愿情况：
- 一般情况下，双方自愿发生性关系不构成犯罪。但需谨慎对待和正确引导，避免对未成年人造成身心伤害。
强迫情况：
- 违背意愿通过暴力、胁迫等手段发生性关系，构成强奸罪，量刑标准同上。
四、男女双方均为未成年人的情况
双方均未满14周岁：
- 男方不负刑事责任，但监护人可能需承担监管责任，并加强对未成年人的教育和引导。
一方已满14周岁，另一方未满14周岁：
- 明知而为之：已满14周岁的一方构成强奸罪，需接受刑事处罚。
- 不知情且自愿：若未造成严重后果，可能不被视为犯罪，但仍需承担民事责任，如赔偿医疗费、心理辅导费等。
双方都已满14周岁：
- 自愿情况：通常不被视为犯罪，但需加强性教育和法制教育，提高自我保护意识和法律意识。
- 强迫情况：通过欺骗、胁迫等手段迫使发生性关系，构成犯罪，需承担法律责任。
五、民事责任与保护措施
民事责任：
- 若未成年女性因发生性关系而怀孕，胎儿去留按女方家长意见处理。
- 因怀孕造成伤害或决定生下孩子，女方可以要求男方或其监护人承担相应的民事责任或经济补偿，包括医疗费、护理费、营养费及精神损害抚慰金等。
保护措施：
- 提供必要的医疗检查和心理辅导，以减少身心伤害。
- 加强性教育和法制教育，提高未成年人的自我保护意识和法律意识。
- 确保受害者的安全和隐私，避免公开讨论或传播相关信息，以免对受害者造成二次伤害。
总结与建议：
未成年发生性关系是一个复杂且严肃的问题，涉及法律、道德和社会责任等多个层面。作为家长、教育者和社会成员，我们应共同努力，加强对未成年人的性教育和法律保护，预防未成年人受到性侵害。同时，对于已经发生的性关系事件，应依法处理，确保受害者的权益得到保护，并加强对加害者的教育和惩戒。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。