要取消违章停车罚款，首先需要明确的是，这通常涉及对非现场交通违法认定的异议处理。如果您认为自己的停车行为并未违反规定，或者存在某些特殊情况导致被误罚，您可以按照以下步骤尝试取消罚款：

一、确认异议情形

在提出取消罚款的申请之前，请确保您的异议符合以下可提出消除申请的情形之一：

1. 机动车在被盗抢期间发生的违法行为；
2. 有确凿证据证明您的行为是出于救助危难或紧急避险的需要；
3. 该违法行为已被交通警察现场处理过；
4. 因交通信号指示不一致而导致的违法行为；
5. 机动车类型、号牌、外观等特征，以及违法时间、地点、事实等记录不清楚、不准确；
6. 记录的机动车号牌信息存在错误；
7. 车辆号牌被他人伪造、变造或非法使用而导致的违法行为。

二、提出消除申请

如果您确认自己的异议情形符合上述条件之一，可以通过“交管12123”APP提出消除申请。具体步骤如下：

1. 下载并登录APP：首先，您需要下载并安装“交管12123”APP，并使用您的机动车和驾驶证信息进行备案和登录。

2. 选择申诉功能：在APP内找到“交通违法消除申请”或类似的申诉功能选项。

3. 填写申诉信息：根据您的实际情况，选择适当的申诉原因，并详细填写具体的申诉内容。同时，请务必上传相关证据照片，如现场照片、视频资料、证人证言等，以支持您的申诉。

4. 提交申诉：确认所有信息无误后，点击“提交”按钮完成申诉。

三、查看审核进度

提交申诉后，您可以随时在“交管12123”APP内查看申诉的审核进度。通常，违法地交管部门会在一定时间内对您的申诉进行审核，并给出处理结果。

四、注意事项

• 请确保您提供的所有信息真实、准确、完整，以免因信息不实而导致申诉失败。
• 在申诉过程中，请保持耐心和理性，积极配合交管部门的调查和处理。
• 如果您的申诉被驳回，您可以根据驳回原因进行进一步的申诉或寻求其他法律途径解决。

总之，取消违章停车罚款需要您提供充分的证据来证明自己的异议是合理的。通过“交管12123”APP提出消除申请是一种便捷、有效的方式，但请务必确保您的申诉符合相关规定和条件。