要取消摩托车违停的罚款，通常需根据具体情况采取不同措施，以下是详细说明：

1. 确认罚款合法性
   首先需核实罚款是否合法有效。可检查《违法停车告知单》上的信息是否完整（如车牌号、违停时间地点、执法单位盖章等）。若存在信息错误（如车牌号不符、未标注具体违停位置）或执法程序瑕疵（如未粘贴告知单直接处罚），可向交警部门提出书面异议，要求撤销处罚。

2. 及时处理避免滞纳金
   根据《道路交通安全法》第108条，当事人需在收到处罚决定书之日起15日内缴纳罚款，逾期每日按罚款数额的3%加处罚款（最高不超过本金）。若对处罚无异议，建议优先通过”交管12123”APP或指定银行完成缴费，避免产生额外费用。

3. 申请行政复议的情形
   若认为处罚存在以下情形，可在收到处罚决定书60日内向同级人民政府或上级交警部门申请行政复议：

• 违停事实认定错误（如监控抓拍图像模糊无法确认车辆）
  
• 适用法律条款错误（如将禁停区域误标为严管路段）
  
• 存在不可抗力因素（如突发疾病需紧急停车就医）
  需提交《行政复议申请书》、处罚决定书、身份证复印件及相关证据材料。

1. 行政诉讼的救济途径
   对复议结果不服的，可在收到复议决定书15日内向法院提起行政诉讼。诉讼中需重点举证：
   

• 执法主体资格（如协警单独执法是否合法）
  
• 证据收集程序（如监控设备是否定期校准）
  
• 处罚裁量合理性（如首次违停是否应适用警告处罚）
  

特别提示：

• 严管路段违停通常直接处罚，无需先行劝离
  
• 临时停车未留联系方式且阻碍通行的，可能被拖移车辆
  
• 2023年新规明确：在设有禁止停车标志/标线的路段违停，即使驾驶员在车内也可能被处罚
  

建议根据具体违停情形，选择最合适的救济方式。如有处罚决定书等材料需要分析，可直接向我提供详细信息，我将进一步协助处理。