被执行人收到执行通知后立即偿还债务是可以的。这样做能够避免进一步的法律纠纷和可能的强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。

详细分析：

1. 法律义务：

   • 被执行人在收到执行通知后，有义务按照通知的要求履行债务。这是基于法院的判决或裁定，必须履行。

2. 避免法律后果：

   • 如果被执行人未能在规定时间内履行债务，法院有权采取一系列强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等，甚至可能被追究刑事责任。
   • 立即偿还债务可以避免这些不利的法律后果。

3. 执行程序：

   • 在执行程序中，法院会向被执行人发出执行通知，明确债务金额、履行期限和履行方式等。
   • 被执行人应当按照通知的要求，及时、足额地履行债务。

4. 特殊情况：

   • 如果被执行人认为执行通知有误，或者对债务金额、履行方式等有异议，可以向法院提出异议申请。
   • 在异议申请期间，被执行人仍需按照执行通知的要求履行债务，或者向法院提供足额的担保。

结论补充：

被执行人收到执行通知后，应当认真对待并尽快履行债务。如果确实存在困难或异议，应当及时与法院沟通并寻求解决方案。避免因为拖延或拒绝履行而引发更严重的法律后果。