如果发现身份证被别人拿去注册公司，这是一个比较严重的问题，需要及时采取行动来维护自己的合法权益。以下是一套详细且条理清晰的处理步骤：
一、明确情况与收集证据
确认身份被冒用：
- 首先，确保自己确实没有授权或参与该公司的注册。
- 核实涉事公司的注册信息，确认身份证信息被冒用。
收集关键证据：
- 保留身份证原件及复印件作为身份证明。
- 如果与冒用者有聊天记录、通话录音、邮件往来等，应妥善保存作为证据。
- 前往当地工商行政管理部门（如市场监督管理局）申请调取涉事公司的工商登记档案资料，寻找冒用身份的线索。
二、向相关部门投诉与报案
向工商部门投诉：
- 携带收集到的证据材料，向该公司注册地的工商行政管理部门提出书面投诉。
- 详细说明身份证被冒用的情况，并请求工商部门对公司注册行为进行调查核实，撤销相关的公司登记。
向公安机关报案：
- 向户籍所在地或常住地的公安机关报案，说明身份证被冒用的具体情况。
- 配合警方进行调查，提供所需证据和信息。
三、法律途径与后续处理
提起行政诉讼（若必要）：
- 如果工商部门未支持撤销公司登记的诉求，或对处理结果不满意，可依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 在诉讼过程中，提供充分证据证明身份证被冒用的事实。
寻求信用修复：
- 即使公司登记最终被撤销，个人信用可能已受影响。此时可向相关信用管理机构提出信用修复申请。
- 提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，要求恢复良好信用记录。
咨询专业律师：
- 在整个处理过程中，咨询专业律师的意见非常重要。律师可以帮助准备法律文件、提供法律咨询和支持，确保权益得到充分保护。
四、预防与总结
- 加强个人信息保护：提高个人信息保护意识，不要随意透露身份证等敏感信息给他人。
- 定期检查个人信用：定期查询个人信用报告，及时发现并处理任何异常或错误信息。
- 总结经验教训：从此次事件中吸取教训，了解身份证被冒用的常见手段和防范措施。
综上所述，一旦发现身份证被别人拿去注册公司，应立即采取行动。通过收集证据、向相关部门投诉与报案、采取法律途径与后续处理以及加强个人信息保护等措施，你可以有效地维护自己的合法权益并预防类似事件再次发生。