货物签收单是否需要盖章，这主要取决于具体的业务场景和相关的法律法规要求。在一般的商业交易中，货物签收单作为货物交接的重要凭证，通常需要双方（即发货方和收货方）的确认和签字盖章，以确保交易的合法性和有效性。

然而，在涉及到海关申报等特定场景时，如进口或出口货物的申报，根据《中华人民共和国海关法》及其实施条例的相关规定，报关单等申报文件需要由进出口货物的收发货人或者其委托的报关企业签名盖章，并随附有关单证。在这种情况下，货物签收单（如果作为报关随附单证之一）也需要按照相关规定进行签字盖章。

具体来说，如果货物签收单是作为证明货物已经交接并作为报关的一部分提交给海关的，那么它通常需要满足以下几个要求：

1. 由收发货人或其委托的报关企业签字盖章，以确认其真实性和有效性。
2. 随附其他必要的单证，如合同、发票、运输单据等，以满足海关的申报要求。
3. 符合海关对报关单及其随附单证的格式、内容和提交方式的具体规定。

综上所述，货物签收单是否需要盖章取决于具体的业务场景和法律法规要求。在一般的商业交易中，通常需要双方签字盖章；在涉及到海关申报等特定场景时，则需要按照相关规定进行签字盖章，并随附其他必要的单证提交给海关。因此，在实际操作中，建议根据具体情况咨询相关专业人士或机构以获取准确的指导和帮助。