如果车主和保险公司被起诉，通常是需要去应诉的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律义务：

   • 当车主和保险公司收到法院的起诉状时，就意味着有原告对他们提出了法律上的诉求。按照法律程序，被告（即车主和保险公司）有义务在规定的时间内进行应诉，否则可能会被法院视为默认原告的主张，从而作出不利于被告的判决。

2. 应诉的重要性：

   • 应诉是维护自身合法权益的重要手段。通过应诉，车主和保险公司可以有机会在法庭上陈述自己的观点，提供证据来反驳原告的诉求，从而争取到有利的结果。
   • 如果不去应诉，就失去了在法庭上为自己辩护的机会，法院可能会根据原告提供的证据和陈述来作出判决，这对被告来说是非常不利的。

3. 应诉的准备工作：

   • 车主和保险公司在收到起诉状后，应该尽快联系专业的律师进行法律咨询，了解案件的具体情况和应对策略。
   • 律师会帮助被告分析原告的诉求是否合理，证据是否充分，以及被告应该如何准备应诉材料，包括答辩状、证据清单等。

4. 特殊情况：

   • 当然，也有一些特殊情况，比如被告认为原告的诉求完全没有法律依据，或者被告有充分的证据证明原告是在恶意诉讼，这时被告可以选择不进行应诉，而是通过其他法律途径来维护自己的权益。但是，这种情况下的决定应该非常谨慎，并且最好在专业律师的指导下进行。

综上所述，如果车主和保险公司被起诉，通常是需要去应诉的。这是他们的法律义务，也是维护自身合法权益的重要手段。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。