销售免税货物通常不需要缴纳增值税。但这一结论需基于以下详细分析：

免税规定

根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及相关规定，某些商品或服务在符合特定条件下是免征增值税的。这些免税商品包括但不限于农业生产者销售的自产农产品、避孕药品和用具、古旧图书、科研教学用进口仪器设备等。当纳税人销售这些属于免税范围的产品时，其销售环节无需缴纳增值税。

价外费用处理

需要注意的是，虽然销售免税商品本身不需要交增值税，但在销售过程中产生的价外费用（如手续费、包装费、运输费等）并不属于免税范围。这些费用需单独核算，并按照相应的税率计算缴纳增值税。

特定情况

此外，还有一些特定情况下的免税与应税判断。例如，纳税人如果选择放弃免税权，那么其生产销售的全部增值税应税货物或劳务均应按照适用税率征税，且放弃后36个月内不得再申请免税。另外，如果纳税人在销售免税商品的同时，还销售其他应税商品或提供应税劳务，并且这些商品或劳务的税率不同，那么纳税人应分别核算不同税率项目的销售额，未分别核算的，税务部门将从高适用税率进行征税。

总结

综上所述，销售免税货物本身通常不需要缴纳增值税，但需注意价外费用的处理以及特定情况下的免税与应税判断。在实际操作中，建议纳税人严格遵守相关税收法律、行政法规的规定，确保合法合规经营。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。