当身份证上的家庭住址发生变更后，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证上的住址信息也需要进行相应的更新。这是因为驾驶证上的信息需要与驾驶人的实际信息保持一致，以确保信息的准确性和有效性。

具体来说，如果身份证上的住址发生了变更，驾驶人需要在变更后的三十日内，前往驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。在申请换证时，需要准备以下材料：

1. 有效身份证明原件，这是为了验证驾驶人的身份信息；
2. 如果变更的是住址信息，通常需要提供户籍管理部门出具的相关证明凭证，如户口本、居住证等，以证明住址的变更；
3. 还需要准备3张白底一寸免冠相片，这些相片将用于新的驾驶证上。建议到有资质的照相馆或自助设备获取相片，并确保相片符合规定要求；
4. 同时，电子照片也可以通过“交管12123”APP进行上传更新，这为驾驶人提供了更加便捷的服务方式。

在办理换证前，还需要注意以下几点：

1. 如果驾驶证同时需要办理期满换证、超龄降级、因身体条件变化降级或年度体检的，请先到就近的车辆管理所或交警中队进行驾驶人体检，并确保体检结果在6个月内有效；
2. 如果变更的信息涉及姓名、出生日期等与驾驶证原信息不一致的，需要在驾驶证核发地车管所申请变更换证，并按照新的信息进行体检和照相。

总的来说，当身份证上的住址发生变更时，驾驶人需要及时更新驾驶证上的信息，以确保信息的准确性和有效性。同时，也需要遵守相关规定和流程，准备好相关材料并前往车辆管理所进行申请换证。