醉驾在特定情况下确实有可能免刑，但这并不意味着醉驾行为被法律所容忍。免刑的判定需严格依据相关法律规定及具体案情。以下是对醉驾免刑法律依据的详细解释：
《中华人民共和国刑法》的相关规定：
- 根据《刑法》第十三条，若醉驾行为情节显著轻微且危害不大，则不认定为犯罪。这是醉驾可能不构成犯罪的法律基础，从而免予刑事处罚。
- 《刑法》第三十七条进一步规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的情况，可以免予刑事处罚，但可采取其他非刑罚性措施，如训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等，或者由主管部门予以行政处罚或行政处分。
《中华人民共和国刑事诉讼法》的程序保障：
- 《刑事诉讼法》第十六条明确了法定不起诉的情形，包括情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪的情况，这为醉驾免刑提供了程序上的支持。
- 《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定了酌定不起诉制度，对于犯罪情节轻微且依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉决定。
相关司法解释和指导意见：
- 最高人民法院及部分地方（如浙江、上海、江苏等地）出台的细化指导意见，对醉驾情节轻微可以不起诉或免予刑事处罚的情形作了具体规定。例如，血液酒精含量较低且未造成实际危害后果，或者虽然造成轻微危害后果但认罪悔罪、积极赔偿损失等情形，可能免于刑事处罚。
特定情形的考量：
- 在实际操作中，法院会综合考虑醉驾者的行为情节、危害程度、认罪悔罪态度以及赔偿情况等因素，依法作出公正合理的处理决定。例如，对于仅在停车场短距离挪车且未发生碰撞或危险状况的醉驾行为，或者醉驾者能认罪悔罪并积极赔偿因醉驾造成的损失等情况，有可能被认定为犯罪情节轻微而免于刑事处罚。
综上所述，醉驾免刑并非鼓励或纵容醉驾行为，而是在严格依法办事的前提下，对特定情况下的醉驾行为进行的一种区别对待。在处理醉驾案件时，应综合考虑各种因素，依法作出公正合理的处理决定。同时，我们也应坚决反对和打击醉驾行为，以保护公共安全和社会秩序。如果您有具体的醉驾案件需要咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。