货车拥有临牌是可以上高速的，但需要注意以下几点：

首先，要确保您的临牌类型符合行驶需求。临牌按照使用性质被分为行政辖区内临牌和跨行政辖区临牌。如果您的货车只在本市行政区域内行驶，那么行政辖区内临牌就足够了；但如果您需要跨市行驶，就必须办理跨行政辖区临牌。请务必根据自己的行驶范围申领对应的临牌，否则可能会面临处罚。

其次，要注意临牌的有效期。临牌的有效期限具有严格要求，本地临牌有效期通常为15天，异地临牌有效期为1至30天不等。临牌过期后必须及时重新申请，否则将视为无牌上路，将面临暂扣车辆、罚款以及扣分的处罚。同时，如果车辆在临牌过期后发生交通事故，保险公司也可能不会进行赔偿。

此外，临牌的张贴位置也有讲究。您需要将临牌粘贴在车内前挡风玻璃的左下角或右下角，以及车内后挡风玻璃的左下角，以确保不影响驾驶人视线，并且符合交通法规的要求。如果不按规定悬挂或未悬挂临牌，都将被视为未悬挂机动车号牌，将面临相应的处罚。

最后，虽然货车拥有临牌可以上高速，但驾驶过程中仍需严格遵守交通规则。临牌违章同样会受到处罚，交警部门一直严查悬挂临时号牌机动车的交通违法行为。因此，请务必规范驾驶行为，确保行车安全。

总之，货车拥有临牌是可以上高速的，但请务必注意临牌类型、有效期、张贴位置以及遵守交通规则等事项，以确保您的行驶过程合法、安全。