临牌车是否可以上高速，主要取决于临牌的类型以及相关的法规规定。

首先，临牌按照使用性质被分为四类：行政辖区内临牌、跨行政辖区临牌、试验车临牌和特型车临牌。其中，常见的多为“行政辖区内临牌”和“跨行政辖区临牌”这两类。对于这两类临牌，只要是在有效期内，且车辆符合上路行驶的其他条件（如驾驶员有合法驾照、车辆已进行必要的安全检查等），那么是可以上高速行驶的。

然而，对于试验车临牌，情况就有所不同。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及部分地方（如河南省）的高速公路条例规定，悬挂试车号牌的车辆是不得进入高速公路的。这是因为试车号牌主要用于车辆测试，而非正式上路行驶，因此在高速公路上行驶存在安全风险。

此外，还需要注意的是，临牌的使用必须遵守相关规定。例如，临牌应粘贴在车内前风窗玻璃左下角或右下角不影响驾驶人视线的位置，载客汽车的另一张应粘贴在车内后风窗玻璃左下角。如果未按规定粘贴临牌，或者临牌已过期仍继续使用，那么将可能面临交警的处罚。

综上所述，临牌车是否可以上高速取决于临牌的类型以及是否遵守了相关规定。如果是行政辖区内临牌或跨行政辖区临牌，且在有效期内并遵守了相关规定，那么是可以上高速行驶的。但如果是试验车临牌，则不得进入高速公路。同时，无论使用何种临牌，都必须遵守交通法规和安全驾驶原则。