关于货车使用临牌的法律依据，主要依据的是《机动车登记规定》（公安部令第164号）。根据该规定，机动车在以下特定情形下，若需要临时上道路行驶，机动车所有人应当向车辆管理所申领临时行驶车号牌，这其中自然包括了货车：

1. 未销售的机动车：对于尚未销售的货车，若需进行运输或展示等临时上道路行驶的活动，需申领临牌。

2. 购买、调拨、赠予等方式获得但尚未注册登记的机动车：货车在通过购买、调拨或赠予等方式获得后，若在未完成注册登记前需要上路行驶，也需申领临牌。

3. 新车出口销售的机动车：对于计划出口销售的新货车，在出口前若需在国内道路上行驶进行相关测试或运输，同样需要申领临牌。

4. 进行科研、定型试验的机动车：货车若用于科研或定型试验，在试验期间需要上路行驶的，也需按照规定申领临牌。

5. 因轴荷、总质量、外廓尺寸超出国家标准不予办理注册登记的特型机动车：对于某些因尺寸或质量超出国家标准而无法立即注册登记的特型货车，若需临时上路行驶，也需申领临牌。

注意事项：

• 临时行驶车号牌的有效期是有明确规定的，它不得超过机动车交通事故责任强制保险的有效期。
• 临牌到期后，不可继续使用，必须及时再次申领。且根据规定，申领临时行驶车号牌的次数不得超过三次。
• 若临牌过期后依然使用，或者已经收到机动车号牌却继续使用临牌的，都将面临依法处罚。

综上所述，货车使用临牌的法律依据明确，且在使用过程中需严格遵守相关规定，以确保合法合规上路行驶。