银行存款到期当天通常是可以取出的。但具体能否取出，以及是否需要提前预约或办理相关手续，可能还取决于以下几个因素：
银行规定：不同的银行对于存款到期后的取款规定可能有所不同。有的银行可能允许到期当天直接取款，而有的银行则可能需要客户提前通知或预约。
存款类型：存款的类型（如定期存款、活期存款等）也会影响取款的规定。定期存款通常需要在到期日或之后的一段时间内取款，而活期存款则随时可以取款。
取款金额：如果取款金额较大，银行可能会要求客户提前预约，以确保银行有足够的现金准备。
节假日或银行休息日：如果存款到期日恰逢节假日或银行休息日，那么取款可能会受到一定影响，需要客户关注银行的具体通知或规定。
因此，建议您在存款到期前，查阅银行的取款规定或咨询银行客服，了解具体的取款流程和要求。如果遇到任何问题或疑虑，也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。