关于退役军人公益岗是否有时间限制，这个问题主要涉及到公益性岗位的一般规定以及特定地区或政策下的具体执行细节。

首先，从公益性岗位的一般性质来看，它们通常是为了解决特定群体的就业困难而设立的，具有一定的时间性。这是因为公益性岗位往往与政府的就业援助政策相关联，旨在提供临时的就业支持，帮助就业困难人员过渡到更稳定的就业状态。

具体到退役军人公益岗，根据我所了解到的信息，这类岗位的时间限制可能会因地区和政策的不同而有所差异。以您提供的库伦旗为例，该地区的公益性岗位对于下岗失业再就业困难的退役士兵是有一年一签的劳动合同安排，且年度考核不合格者会解除劳动合同。这表明在该地区，退役军人公益岗至少在一定程度上是有时间限制的，并且与年度考核结果挂钩。

另外，我还注意到有些地区可能会对公益性岗位的补贴期限做出具体规定。例如，福建省的规定是除对距法定退休年龄不足5年的就业困难人员可延长至退休外，其余人员最长不超过3年。虽然这不是直接针对退役军人的规定，但它反映了公益性岗位补贴期限的一般做法，也可能对退役军人公益岗的时间限制产生一定影响。

综上所述，退役军人公益岗是否有时间限制，以及具体的时间长度，取决于当地的政策和规定。因此，建议您咨询当地的退役军人事务部门或就业服务中心，以获取最准确、最权威的信息。