退休军人可以注册公司。不仅如此，国家还出台了一系列政策措施以支持和鼓励退役军人创业就业。

例如，在某些地区如平谷区，政府出台了退役士兵就业创业扶持奖励办法。该办法规定，退役三年内士兵在平谷区创办企业、民办非企业、社会团体或从事个体经营，可享受贷款贴息、运营奖励等优惠政策。具体来说，可申请最高三年的贷款贴息，年贴息额度最高不超过2万元，并且运营满一年给予1万元奖励，运营满三年再给予1万元奖励。这些措施为退役军人提供了资金上的支持和激励。

此外，财政部、税务总局、退役军人事务部也联合发布了关于进一步扶持自主就业退役士兵创业就业有关税收政策的公告。公告指出，自主就业退役士兵从事个体经营的，在一定期限内可享受税收减免政策。具体来说，自办理个体工商户登记当月起，在3年内按每户每年一定的限额依次扣减其当年实际应缴纳的增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加和个人所得税。这一政策为退役军人创业减轻了税收负担，提供了更好的创业环境。

综上所述，退休军人完全可以注册公司，并且可以享受国家提供的多项优惠政策和支持措施。这些政策不仅有助于退役军人实现个人价值，也为他们投身经济社会发展、贡献自己的力量提供了有力保障。如果您是退役军人并有创业意向，可以详细了解相关政策，积极申请相关支持和优惠，为自己的创业之路打下坚实的基础。