退休非领导职务公职人员是否可以注册公司，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若退休前无特殊身份限制，且已办理退休手续
   根据《公务员法》第107条，公务员退休后三年内，不得到与原工作业务直接相关的企业或其他营利性组织任职，也不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。

   • 非领导职务公职人员若退休前未担任领导职务（如科级、处级等），且退休已满三年，可以注册公司，但需确保公司经营范围与原工作业务无直接关联。
     
   • 若退休未满三年，即使是非领导职务，也需遵守上述限制，不得注册与原工作业务直接相关的公司。

2. 若退休前担任特殊职务或涉及行业限制

   • 某些特殊行业（如金融、审计、司法等）的公职人员，即使退休后，可能因行业规定或职业道德要求，面临更严格的限制。例如，法官退休后终身不得担任原任职法院办理案件的诉讼代理人或辩护人，但注册一般性公司通常不受此限制。
     
   • 建议：退休前需确认原单位或行业是否有额外规定，避免因违反内部纪律或行业规范引发纠纷。

3. 注册公司后的合规要求

   • 即使允许注册公司，也需确保公司运营合法合规，不得利用原职务影响力谋取不正当利益（如通过原同事、下属获取商业机会）。
     
   • 若公司涉及政府采购、招投标等项目，需主动申报退休公职人员身份，避免利益冲突。

总结：退休非领导职务公职人员能否注册公司，需结合退休时间、原职务性质及行业规定综合判断。若已退休满三年且无特殊限制，可依法注册公司，但需严格遵守合规要求。如有具体行业或职务背景，可进一步向我咨询细节。