收到法院传票后，是可以协商撤诉的。以下是对这一问题的详细解答：

一、撤诉的基本条件与流程

1. 撤诉条件：

   • 原告与被告在法院正式开庭审理之前达成和解协议。
   • 原告需向法院递交撤诉申请书，并详细说明撤诉的理由以及请求。
   • 法院会对撤诉申请进行严格审查，若符合法律规定，便会作出准予撤诉的裁定。

2. 撤诉流程：

   • 双方协商达成和解。
   • 原告准备并提交撤诉申请书。
   • 法院审查撤诉申请。
   • 法院作出准予或不准予撤诉的裁定。

二、撤诉的注意事项

1. 撤诉需自愿、合法：

   • 撤诉必须是原告自愿的行为，不能存在受胁迫、欺诈等违背真实意愿的情形。
   • 撤诉不得损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。

2. 撤诉后的费用承担：

   • 撤诉后，诉讼费用一般由原告承担，但可减半收取。
   • 具体承担多少，需根据案件的实际情况来定。

3. 撤诉后的再次起诉：

   • 撤诉后，原告在一定条件下可能再次起诉，需关注诉讼时效等相关规定。
   • 法院可能根据不同案由及规定处理再次起诉的案件，有些案件可能不会再次受理。

三、实际案例说明

以小许起诉小李为例，小李收到法院传票后，双方尝试协商。在开庭前达成和解协议，小许向法院递交撤诉申请书。但法院审查后认为撤诉理由不充分，未准予撤诉。后案件进入开庭审理阶段，小许再次申请撤诉，引发争议。此案例说明，撤诉并非随意可行，需经过法院严格审查，并符合相关法律规定。

综上所述，收到法院传票后，当事人拥有通过协商达成和解并申请撤诉的机会。但具体的操作和结果，需依据案件的实际进展以及法院的相关规定来确定。在这个过程中，当事人应充分了解法律程序和自身权益，谨慎做出决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。