当机动车的登记证书（也就是俗称的“绿本”）丢失，且车主已经去世时，是可以补办机动车登记证书的。根据相关规定，如果机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场办理，可以凭相关证明委托代理人代理申请，或者由继承人申请。

具体补办流程如下：

1. 准备相关材料：

   • 继承人的身份证明（如身份证）；
   • 与车主的关系证明（如户口本、继承权公证书等，以证明继承关系）；
   • 车主的死亡证明；
   • 机动车的相关证明文件（如行驶证等）。

2. 前往车辆登记地车辆管理所：

   • 补办机动车登记证书需要前往车辆登记地的车辆管理所进行申请，不支持异地办理。

3. 提交申请并等待审核：

   • 在车辆管理所，您需要填写相应的申请表，并提交之前准备的所有材料。
   • 工作人员会审核您的材料，确认无误后，会为您补办新的机动车登记证书。

需要注意的是，补领、换领机动车登记证书的，原机动车登记证书作废，不得继续使用。同时，如果车辆在查封、锁定的状态下，是不能补领机动车登记证书的。如果机动车在抵押/质押登记期间，需要机动车所有人（或其继承人）和抵押/质押权人共同申请。

总的来说，虽然车主已经去世，但您作为继承人或委托代理人，仍然可以按照相关规定和流程补办机动车登记证书。希望这个解答能对您有所帮助。