行政处罚中的警告是否需要立案，取决于具体案件的严重程度、复杂性以及适用的法律程序。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下不需要立案：
- 法规依据：《行政处罚法》并未明确规定警告处罚必须立案。在实际操作中，对于轻微且事实清楚的违法行为，行政机关可以当场作出警告处罚决定，无需立案。
- 执法效率考量：对于即时发现、即时纠正的轻微违法行为，如街头摆摊设点的轻微违规，当场给予警告并及时教育当事人改正，有助于提高执法效率，及时维护行政管理秩序。
特殊情况下需要立案：
- 违法事实需深入调查：当违法行为较为复杂，涉及多个环节或需要进一步调查取证时，即使最终可能仅给予警告处罚，也需先立案以进行深入调查核实相关事实。例如，商业欺诈初步怀疑但证据尚不充分的案件，可能需要立案以进一步调查。
- 执法监督和规范要求：为确保行政处罚的合法性、公正性和严肃性，一些地方或部门可能要求所有行政处罚，包括警告，都需按照严格程序进行，即需要立案。立案可以对整个处罚过程进行规范和记录，便于后续的审查和监督。
综合判断与适用：
- 是否需要立案应综合考虑案件的严重程度、违法事实的复杂性、调查取证的难度以及执法效率和监督要求等因素。
- 对于轻微且事实清楚的违法行为，可适用简易程序当场作出警告处罚决定；对于复杂或需进一步调查的案件，或基于特定执法监督和规范要求，即使最终给予警告也应立案处理。
综上所述，行政处罚中的警告是否需要立案并非一成不变，而是根据具体案件的实际情况和法律程序要求来决定的。在实际操作中，应依据相关法律法规和执法规范，结合案件的具体情况和执法需求进行综合判断。如有进一步的问题或需要具体的法律咨询，请直接向我提问。