马路牙子停车是否算违章，需根据具体情况及当地交通法规综合判断。
在探讨这个问题时，我们首先要明确的是，马路牙子作为道路边缘与人行道相接的部分，其停车规定往往与道路停车规定紧密相连。以下是对这一问题的详细分析：
明确禁止停车的路段：
- 如果马路牙子区域施划了禁止停车标志、标线，如黄色实线或“禁止停车”标识，那么在此停车即属违章行为。这种情况下，无论停车时间长短，都可能面临罚款、扣分等处罚。
未明确禁止停车但影响交通秩序的路段：
- 即使马路牙子区域没有明确的禁止停车标识，但如果停车行为严重影响了交通秩序，如堵塞消防通道、人行横道，或者妨碍了其他车辆、行人的正常通行，那么交警部门仍有权依据相关法律法规对车辆进行处理，包括警告、劝离或罚款。
允许临时停车或未明确规定的路段：
- 在一些允许临时停车的区域或没有明确禁止停车标志的路段，车辆停在马路牙子上可能并不构成违停。但需要注意的是，即使在这些区域停车，也应确保停车时间较短且不妨碍交通。此外，部分城市可能对路边停车有统一管理和规定，即使无明显禁止标志，也可能不允许随意停车。因此，在停车前最好了解当地的具体规定。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如车辆因避免道路上的障碍物或紧急情况下临时停放于马路牙子，且未造成交通堵塞等不良影响，并有合理解释和证据支持，那么这种停车行为可能不会被视为违章。
综上所述，马路牙子停车是否算违章，关键在于停车的具体位置、时间以及是否影响了交通秩序。因此，驾驶人在停车时应仔细观察马路牙子上是否有停车泊位及相关标识，并严格遵守道路交通安全法律、法规。在不确定是否可以停车的情况下，建议咨询当地交通管理部门或相关管理机构，以避免因违章停车而遭受不必要的处罚。同时，驾驶人也应提高交通安全意识，确保停车行为不影响其他车辆和行人的通行安全。