关于身份证的办理年龄，以下是详细的解答：

一、首次申领居民身份证的年龄要求

1. 年满十六周岁：根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。这是首次申领居民身份证的法定年龄。

2. 未满十六周岁：虽然未满十六周岁的中国公民不是必须申领居民身份证，但他们也有权申请领取。在这种情况下，需要由其监护人持本人居民身份证陪同申领居民身份证。

二、居民身份证的有效期与年龄关系

1. 十六周岁以上：

   • 十六周岁至二十五周岁的公民，发给有效期十年的居民身份证。
   • 二十六周岁至四十五周岁的公民，发给有效期二十年的居民身份证。
   • 四十六周岁以上的公民，发给长期有效的居民身份证。

2. 未满十六周岁：对于自愿申领居民身份证的未满十六周岁公民，将发给有效期五年的居民身份证。

三、办理流程与所需材料

1. 办理流程：首次申领居民身份证的流程通常包括受理、审核签发、制证和发证四个步骤。

2. 所需材料：

   • 居民户口簿是必需的。
   • 年满十六周岁的公民还应当交验社保卡、学生证、毕业证等带有本人照片的证明材料之一。

四、办理时限与费用

• 办理时限：首次申领居民身份证的办理时限通常为15个工作日。
• 费用：根据财政部国家发展改革委的相关文件，首次申领居民身份证是免费的。

综上所述，公民在年满十六周岁时应当首次申领居民身份证，而未满十六周岁的公民也有权申请领取。在申领时，需按照规定的流程和要求准备相关材料，并遵守办理时限和费用规定。