辅道交通事故责任认定主要遵循《道路交通安全法》及相关法规，并综合考虑当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。以下是对辅道交通事故责任认定标准的详细解析：

一、责任类型与认定标准

1. 全部责任：

   • 一方当事人的过错行为（如误入非机动车道、在人行道驾驶、未避让紧急车辆、装载物遗洒、禁止倒车地点倒车等）导致交通事故的，该方承担全部责任。
   • 发生道路交通事故后逃逸，或故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，逃逸方或破坏方也需承担事故全部责任。

2. 主要责任和次要责任：

   • 当双方都有过错，但一方过错更为突出时，根据过错行为的严重程度和对事故发生的作用，分别划分为主要责任和次要责任。
   • 例如，在辅道行驶中，一方车辆违规变道或未按规定让行引发事故，则违规方通常承担主要责任，另一方因疏忽观察或未采取有效避让措施而承担次要责任。

3. 同等责任：

   • 双方当事人的过错行为在交通事故中作用相当，各方均负同等责任。
   • 例如，在辅道与主道交汇处，双方车辆均未按照交通信号或让行规则行驶导致碰撞，则双方均承担同等责任。

4. 加重责任的特殊情形：

   • 饮酒后驾驶、未取得驾驶证驾驶、驾驶与准驾车型不符合的机动车，或未经批准载运危险品等行为，将使责任加重一级。
   • 但若当事人已经确定承担主要责任或全部责任，则责任不再加重。

二、认定程序

1. 报案与受理：事故发生后，当事人应立即向交警部门报告，以便及时进行现场勘验、检查、调查以及检验、鉴定等工作。

2. 交通事故认定书：公安机关交通管理部门应在勘查现场之日起一定期限内（通常为10日内，对需要进行检验、鉴定的，则在检验、鉴定结果确定之日起5日内）制作交通事故认定书，明确各方当事人的责任。

3. 复核申请：如果当事人对责任认定不服，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请，以确保责任认定的公正性和准确性。

三、建议与注意事项

1. 遵守交通规则：驾驶人在辅道行驶时应严格遵守交通规则，包括限速、让行、禁止逆行等规定，以减少事故的发生。

2. 注意观察：在辅道行驶时，应时刻注意观察路况和周围车辆、行人的动态，及时采取避让措施。

3. 及时报案：一旦发生事故，应立即向交警部门报案，并配合调查工作，以便公安机关交通管理部门能够准确判断责任归属。

4. 保留证据：在事故发生后，应尽可能保留现场证据，如照片、视频等，以便在后续的责任认定和赔偿协商中提供依据。

综上所述，辅道交通事故责任认定是一个综合考量多种因素的复杂过程，需要严格遵循法律法规和程序规定。当事人在事故发生后应积极配合调查工作，并保留相关证据以便维护自己的合法权益。