关于身份证办理的年龄问题，根据相关规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地公安派出所申请领取居民身份证。这是首次申领居民身份证的普遍规定。

对于未满十六周岁的公民，如果他们自愿申请居民身份证，可以由监护人持本人居民身份证陪同代为申请领取。这意味着，虽然未满十六周岁不是必须办理身份证的年龄，但如果有需要，比如为了出行方便、参与某些活动等，也可以在这个年龄段内申请身份证。

在办理身份证时，需要准备一些必要的材料，如申领人的户口簿，以及对于没有一代证照片或人像信息、派出所在审核时无法确认的，还需要提供有照片的旁证材料，如社保卡、学生证、毕业证、驾驶证等，或者由行政村（社区、单位）出具的带有本人照片的介绍信等。

办理程序通常包括申领人持上述材料到派出所申请，户籍民警核对申办人的文字、人像信息无误后现场合成制证信息，并打印包含人像的《居民身份证申领登记表》和《居民身份证领取凭证》，由申请人当场确认签字。领取身份证的时间一般为一个月后，公民可以持《二代证领取单》到户籍地派出所领取新证，并在领取新证的同时交回旧证（如果有的话）。

总的来说，身份证的办理年龄主要是从年满十六周岁开始，但未满十六周岁的公民在有必要的情况下也可以申请身份证，只是需要监护人的陪同和提供一些额外的证明材料。