在接到辅警私人电话传唤时，你并不一定要立即前往配合调查。以下是对此问题的详细分析：

1. 传唤的合法性与程序要求：

   • 公安机关在传唤违法嫌疑人时，应当遵循法定的程序，包括出示工作证件，并制作传唤证或使用《传唤通知书》进行传唤。
   • 辅警作为警务辅助人员，并不具备直接传唤的权力。因此，仅凭辅警的私人电话传唤，并不构成合法的传唤程序。

2. 核实传唤真实性的方法：

   • 当你接到辅警的私人电话传唤时，应保持冷静，不要轻易相信。
   • 你可以要求对方提供警号、姓名等信息，并通过拨打当地公安机关的官方电话来核实这些信息的真实性。
   • 如果无法核实或对方提供的信息有误，你应谨慎对待，不可盲目听从。

3. 应对策略：

   • 如果经过核实，确认传唤是真实的且事情并不严重，只是需要了解一些简单情况，你可以考虑积极配合前往。
   • 如果你对传唤事由存在疑虑，或者对对方身份仍有怀疑，你可以要求警察提供书面的传唤文件，或者在前往时联系自己的家属或律师陪同。
   • 如果你确认是诈骗电话，应立即提高警惕，切勿按照对方要求提供个人信息、转账汇款等，并及时向公安机关报案。

4. 拒绝传唤的法律后果：

   • 虽然公安机关有权对无正当理由不接受传唤或逃避传唤的人进行强制传唤，但这是在传唤程序合法的前提下的。
   • 对于辅警的私人电话传唤，如果你认为其不合法或存在疑虑，你有权拒绝配合，并寻求法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，在接到辅警私人电话传唤时，你应首先核实其真实性和合法性。如果确认属实且为合法传唤，可以积极配合前往；如果存在疑虑或核实为诈骗，应及时采取措施保护自身权益并报警处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。