车辆消防使用性质主要由应急管理部门（简称“应急部”）管理。根据国务院办公厅发布的相关通知，国家综合性消防救援车辆需悬挂应急救援专用号牌，而这些号牌的核发和管理由应急部负责。这些车辆包括灭火消防车、举高消防车、专勤消防车等多种类型，它们在执行应急救援任务时享有特定的道路优先通行权。

此外，应急部还负责制定相关政策，如悬挂专用号牌机动车的交通事故责任强制保险办法等。因此，可以说应急管理部门是负责车辆消防使用性质的主要管理部门。

如果您对车辆消防使用性质有更具体的问题或需要进一步的咨询，建议联系当地的应急管理部门或相关机构以获取更详细的信息。