道路交通事故认定书是由公安机关交通管理部门制发的。

根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在处理交通事故时，需要进行现场调查，并在一定的时间内制作出道路交通事故认定书。具体来说，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。如果需要对事故进行检验、鉴定，那么应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。对于伤人事故，如果各方当事人一致书面申请快速处理，并且满足一定条件，公安机关交通管理部门还可以在更短的时间内，即自当事人申请之日起五日内制作道路交通事故认定书。

此外，如果交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后，公安机关交通管理部门也会在十日内制作道路交通事故认定书。如果交通肇事逃逸案件尚未侦破，但受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门也会在接到当事人书面申请后十日内制作并送达受害方当事人。

总的来说，道路交通事故认定书的制发是公安机关交通管理部门在交通事故处理过程中的一项重要职责，旨在明确事故责任，为事故处理提供法律依据。