汽车过户给朋友后，是可以再次过户回来的。但需要满足一定的条件，并遵循相关的过户程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、车辆二次过户的合法性

车辆在法律上并无过户次数的限制，只要买卖双方达成一致，且车辆符合过户条件，就可以进行二次或多次过户。因此，汽车过户给朋友后，理论上是可以再次过户回原车主名下的。

二、过户需满足的条件

1. 车辆手续必须完备：车辆需要具备合法有效的行驶证、登记证书等必要证件。如果车辆存在未处理的违章记录、未结案的事故或未解除的抵押等情况，需要先处理完毕，才能进行过户。

2. 需符合地方政策：不同地区对于车辆过户有特定的规定，如限牌城市可能要求买家需通过摇号或竞拍获得购车指标后，方能办理过户。因此，在进行车辆过户前，务必了解并满足当地的具体政策要求。

三、过户办理的具体流程

1. 准备相关材料：双方需准备身份证、车辆行驶证、车辆登记证书、购车发票等基本材料。如果为单位车辆，还需额外提供组织机构代码证、公章等相关文件。

2. 开具二手车交易发票：前往正规的二手车交易市场开具交易发票，这是过户的必要凭证之一，用于证明交易的合法性。

3. 进行车辆检验：将车辆开至指定的检测站进行外观及性能检验，确认车辆信息与登记信息一致，无非法改装等问题。

4. 正式办理过户手续：携带所有准备好的材料及交易发票，前往车管所填写相关表格，提交材料。经审核通过后，缴纳相应的过户费用，即可完成过户手续。

四、注意事项

• 在进行二次过户时，可能会产生额外的费用，如过户税、手续费等。建议提前咨询当地车管所或相关机构，做好财务准备。
• 确保所有过户文件的真实性与合法性，避免因伪造或虚假信息导致的法律纠纷。

综上所述，汽车过户给朋友后是可以再次过户回来的，关键在于遵循法定程序和地方政策，准备好必要的文件，并按照规定的流程进行操作。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会尽力为您提供帮助。