当父母去世后，需要取出他们在银行的存款，可以通过办理继承公证来实现。以下是详细的步骤和所需材料：

一、明确继承人身份及遗产分配情况

1. 确定继承人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。
   • 若父母已去世且无遗嘱指定其他继承人，则子女为法定继承人。
   • 需确认所有合法继承人身份，并准备身份证、户口簿等证明文件。

2. 了解遗产分配意愿：

   • 若父母生前立有合法有效遗嘱，应优先按遗嘱内容执行。
   • 无遗嘱时，按法定继承办理，继承人需就遗产分配达成一致意见。

二、准备必要材料

1. 死亡证明材料：

   • 包括医院出具的死亡医学证明书、派出所开具的户口注销证明或火化证明等，需加盖公章。

2. 亲属关系证明：

   • 通过户口簿、出生证明或单位/社区开具的证明，清晰呈现继承人与逝者的亲属关系。

3. 继承人身份证明：

   • 提供所有合法继承人的身份证原件及复印件。

4. 银行卡或存折及余额信息：

   • 提供逝者的银行卡或存折。
   • 如不清楚具体数额，继承人可带被继承人的死亡证明到公证处开具查询函，再到银行查询余额。

5. 其他材料：

   • 若存在多人继承，需提交《继承权公证书》，明确各继承人份额。
   • 若继承人无法亲自办理，需出具经公证的授权委托书。

三、办理继承公证

1. 前往公证处：

   • 携带上述所有材料前往当地公证处。
   • 填写公证申请表，并提交所有证明材料。

2. 公证处审核：

   • 公证处将审核材料的真实性、继承人资格及遗产分配的合法性。
   • 审核周期根据案件复杂度而定，通常为5-15个工作日。

3. 领取公证书：

   • 审核通过后，公证处将出具《继承权公证书》。

四、办理取款手续

1. 携带公证书及其他材料：

   • 继承人携带《继承权公证书》、身份证、逝者的银行卡或存折等材料前往银行。

2. 填写申请表：

   • 在银行填写遗产继承业务申请表，并提交所有证明材料原件及复印件。

3. 银行审核：

   • 银行将再次核查材料的真实性、继承人资格及遗产分配的合法性。

4. 领取存款本息：

   • 审核通过后，银行将按约定方式支付存款本金及利息给继承人。

通过以上步骤，您可以顺利地将父母去世后在银行的存款取出。请务必确保所有材料的真实性和完整性，以避免不必要的麻烦和延误。