针对您提出的关于如何制约儿子将父母的房产过户给他人或变卖的问题，我可以为您提供以下几种法律建议：

1. 设立遗嘱并明确条件：

   • 父母可以通过设立遗嘱的方式，在遗嘱中明确规定房产的继承条件以及限制条件。例如，可以设定在儿子继承房产后，未经父母（或指定的其他监护人）同意，不得擅自将房产过户给他人或变卖。
   • 遗嘱应当经过公证，以确保其法律效力。在遗嘱中明确约束条件，可以在一定程度上制约儿子的行为。

2. 签订赠与合同并设定附义务：

   • 父母可以选择与儿子签订赠与合同，将房产赠与儿子，并在合同中明确设定附义务，如不得擅自处分房产等。
   • 如果儿子违反了合同中的附义务，父母有权要求儿子承担相应的法律责任，甚至有权要求撤销赠与。

3. 设立居住权：

   • 父母可以在房产上为自己设立居住权，这样即使儿子将房产过户给他人或变卖，父母的居住权仍然受到法律保护。
   • 居住权的设立需要在不动产登记机构进行登记，以确保其法律效力。

4. 利用信托制度：

   • 父母可以考虑将房产纳入信托计划，通过信托制度来管理房产，并指定信托受益人为儿子。
   • 在信托计划中，可以明确规定房产的管理方式、使用条件以及限制条件，从而制约儿子的行为。

5. 法律监管与家庭协商：

   • 除了法律手段外，家庭内部的协商与沟通也是非常重要的。父母可以与儿子进行深入的沟通，明确表达自己的意愿和期望，并寻求儿子的理解和配合。
   • 同时，父母也可以考虑通过家庭会议、家族协议等方式，将房产的管理和使用规定下来，形成家庭内部的共识和约束。

综上所述，制约儿子将父母的房产过户给他人或变卖，可以通过设立遗嘱并明确条件、签订赠与合同并设定附义务、设立居住权、利用信托制度以及法律监管与家庭协商等多种方式来实现。您可以根据家庭实际情况和具体需求，选择最适合的方式。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。