生产队占的土地在一定条件下是可以要回来的，但这取决于具体的法律规定和实际情况。以下是对这一问题的详细解答：
一、生产队可以收回土地的法定情形
公共设施和公益事业建设需要：
- 如果农村需要建设如学校、医院、道路等公共设施，或者为了开展其他公益事业，生产队有权根据相关规划和法定程序收回土地。
不按照批准用途使用土地：
- 土地使用者如果擅自改变土地用途，例如将农用地转为建设用地或在耕地上进行非农业活动，生产队有权收回土地。
因撤销、迁移等原因停止使用土地：
- 如果原本使用土地的单位或个人因撤销、迁移等原因不再使用土地，生产队可以收回该土地。
土地承包经营权期限届满：
- 当土地承包经营权到期时，生产队作为发包方有权收回承包地。
承包地被征收：
- 如果国家为了社会公共利益需要征收集体土地，生产队将收回土地，但此时需要给予承包方充分合理的补偿。
承包地闲置、荒芜：
- 如果承包地连续二年闲置、荒芜，县级以上人民政府可以无偿收回土地使用权，并交由原农村集体经济组织恢复耕种。
二、收回土地需遵循的程序
程序合法性：
- 生产队在收回土地前需要提前通知土地使用者，并说明收回的原因和依据。同时，应与土地使用者协商，并给予其表达意见和申辩的机会。
- 收回土地需要报经原批准用地的人民政府批准，未经批准不得擅自收回。
补偿与安置：
- 根据具体情况，生产队需要对土地使用者在土地上的合法投入和损失给予合理补偿，并妥善安置相关权益。
三、关于“能否要回来”的具体判断
- 如果土地被生产队占用，并且符合上述可以收回的法定情形之一，那么理论上是有可能要回土地的。
- 但是，这还需要考虑具体的法律程序、合同约定以及实际情况。例如，如果土地已经被用于公共设施建设，并且已经给予了合理的补偿，那么可能就无法再要回土地。
- 另外，如果土地占用是违法的，或者没有遵循正确的法律程序，那么土地使用者可以通过法律途径来维护自己的权益，并尝试要回土地。
综上所述，生产队占的土地能否要回来取决于具体的法律规定、合同约定以及实际情况。在处理这类问题时，建议咨询专业的法律人士或机构以获取更准确的法律意见和帮助。