汽车置换过户给自家人是可以的，但具体流程和要求会根据您与家人的关系（如夫妻或其他亲属）有所不同。以下是一个详细的解答：

一、夫妻之间车辆过户

1. 变更车辆所有人（不换车牌）：

   • 所需材料：夫妻双方身份证、结婚证、机动车登记证书、行驶证。
   • 办理流程：双方携带上述材料开车至车管所，填写申请表并提交材料。工作人员审核后，将直接办理变更手续，并重新核发行驶证，无需更换车牌，一般当场即可办结。

2. 转移登记（更换车牌）：

   • 所需材料：除上述基本材料外，可能还需提供车辆来历证明等。
   • 办理流程：双方带齐材料开车至车管所，先进行车辆查验，然后办理转移登记手续，填写相关表格并提交材料。审核通过后，车管所将收回原车牌和行驶证，并确定新号牌号码，重新核发相关证件。

二、其他亲属间车辆过户（等同二手车交易）

• 所需材料：卖方需准备身份证及复印件、车辆行驶证、机动车登记证书；买方需准备身份证及复印件（外地户口可能需居住证）、车辆购置税完税证明、保险单等。
• 办理流程：
  1. 开具二手车交易发票：在正规的二手车交易市场或线上平台开具交易发票。
  2. 车辆查验：将车辆开至车管所查验区，由工作人员检查外观、车架号、发动机号等信息。
  3. 业务受理：在车管所业务大厅提交准备好的材料，并填写《机动车转移登记申请表》。
  4. 选号：可选择现场随机选号或通过互联网预选号牌。
  5. 缴费并领取证件：缴纳过户费用后，您将领取到新的机动车登记证书、行驶证及号牌。

三、特别注意事项

• 赠予方式过户：直系亲属间可选择赠予方式进行过户，需前往公证处办理赠予公证，并凭此办理转移登记。原车主在符合条件下可半年内使用原号牌办理新车注册。
• 法律法规要求：根据《机动车登记规定》，已注册机动车所有权发生转移后，现车主应在三十日内向登记地车管所申请转移登记，并确保车辆无未处理的违法行为和交通事故。
• 地区差异：不同地区的具体办理流程和要求可能存在细微差异，建议提前咨询当地车管所或相关部门，以确保准备齐全所需材料并了解具体流程。

综上所述，汽车置换过户给自家人是完全可行的，但需要根据您与家人的具体关系选择相应的办理流程和准备相应的材料。希望以上解答能对您有所帮助！