港澳身份证满16周岁是可以自己办理的。根据户政相关政策法规规定，已满16周岁的未成年人可以独自办理居民身份证业务，无需家长陪同。在办理时，需要携带广东省居民身份证数字相片采集回执以及原居民身份证，然后前往就近的派出所户籍室或者办证中心户政窗口进行办理。

此外，如果居民身份证还未过期，但希望提前办理换领，可以在有效期满之日前三个月内申请。办理完成后，公安机关通常会在自受理之日起40日内发放新的身份证，具体领取时间可以通过扫描《居民身份证领取凭证》上的进度二维码来查询。

如果希望选择邮寄方式领取身份证，只需在受理时告知窗口工作人员并填写邮寄地址即可，邮费通常为到付。另外，对于本省户籍且已满16周岁的换补领情况，还可以选择在身份证一体机上进行自助办理，这样更加便捷高效。

总的来说，满16周岁的港澳身份证持有者完全可以自己办理身份证的相关业务，只需按照上述流程和要求进行准备和操作即可。