16周岁的公民可以自己办理身份证。依据《中华人民共和国居民身份证法》第七条之规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。办理时，需要提供申领人的《居民户口簿》，并前往申领人户籍所在地的派出所进行办理。

在办理过程中，需要本人到场进行拍照和指纹信息采集。拍照时，请注意穿着深色有领上装，不要夸张染发、化浓妆、穿制服或戴首饰，并露出额头和双耳。指纹信息采集是身份证办理的重要环节，因此必须本人到场。

身份证的办理时间通常为提交《居民身份证申领登记表》之日起60日内，但具体发证时限可能因地区而异。在某些地区，户籍居民办理身份证在受理点领取的，发证时限可能为30日；若选择办理身份证邮寄业务，则可能在20日内送达申领人。

请注意，首次申领居民身份证是免费的。如果身份证丢失或损坏需要补领，则需要缴纳相应的工本费。

总的来说，16周岁的公民完全有能力自己前往户籍所在地的派出所办理身份证，只需携带好必要的材料，并按照相关规定进行拍照和指纹信息采集即可。