针对您提出的“注册工商地址上有其他公司不转走该怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，当您发现注册工商地址被其他公司占用时，您可以先尝试与该公司进行沟通，了解其是否愿意主动变更注册地址。如果沟通无果，您可以采取以下措施：

一、向所属街道监管所举报

您可以联系当地的市场监督管理局（或所属街道监管所），向他们举报该企业存在虚假地址经营的情况。根据相关规定，提交虚假材料或采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，将会受到相应的处罚，甚至可能被列入异常名录。一旦该企业被列入异常名录，其将不得不办理变更迁走手续。

在举报时，您需要提供充分的证据来证明该企业存在虚假地址经营的情况，例如：该企业在您的注册地址上并未实际经营、其营业执照上的地址与您的注册地址完全重合等。

二、寻求法律援助

如果通过举报途径仍无法解决问题，您可以考虑寻求法律援助。您可以咨询专业的律师，了解相关的法律程序和维权途径。在必要时，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

三、预防措施

为了避免类似情况再次发生，建议您在注册公司时仔细核查所选地址是否已被其他公司注册使用。此外，您还可以定期对自己的注册地址进行核查，确保没有其他公司擅自使用您的注册地址。

综上所述，当您发现注册工商地址被其他公司占用时，您可以先尝试与该公司进行沟通；如果沟通无果，则可以向所属街道监管所举报或寻求法律援助来维护自己的合法权益。同时，为了避免类似情况再次发生，建议您采取相应的预防措施。