关于公司注销后公章是否需要上交的问题，这主要取决于具体的法规以及地区性的规定。

一般来说，根据《企业法人登记管理条例》的相关规定，企业在注销时需要向登记主管机关提交相关文件，在某些情况下，登记主管机关可能会要求收缴公章，以避免后续可能出现的滥用风险，从而保护公司的合法权益。然而，也存在企业注销后，公章由股东自行处理的情况，不需要明确交回给某个机关。

另一方面，依据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》，当单位因撤销、名称改变或换用新印章而停止使用原有印章时，应及时送交印章制发机关封存或销毁。这一规定可能也适用于企业注销的情况，即公章需要送交制发机关进行处理。

但值得注意的是，具体的规定可能因地区而异。例如，在某些地区，非公司类型的企业在注销印章时，需要带上相关证件和文件到工商部门办理印章回收。因此，对于公司注销后公章的具体处理方式，建议咨询当地的企业登记机关或相关部门，以获取最准确的信息和指导。

总的来说，公司注销后公章是否需要上交，以及具体的上交方式，都需要根据当地的法规和政策来确定。建议在进行公司注销前，详细咨询相关部门或专业人士，以确保公章的处理符合规定，避免后续可能出现的法律风险。