当父母均去世，您需要与母亲共有的房产办理过户时，可以按照以下步骤进行：

一、准备相关材料

1. 被继承人家庭亲属关系证明：

   • 由被继承人或继承人单位、村（居）委会、公安机关出具，任选其一并加盖公章。

2. 被继承人的死亡证明：

   • 包括医疗机构出具的死亡证明、公安机关出具的死亡证明或注明死亡日期的注销户口证明、人民法院宣告死亡的判决书等能够证明被继承人死亡的材料。

3. 房产证：

   • 提供《不动产权证书》或《房屋所有权证书》原件。

4. 其他相关材料：

   • 如新房办证与继承合并办理，需提供购房合同及已交契税的契税票。
   • 所有继承人需携带本人身份证原件到场，无法到场的需提供放弃继承权公证书原件。

二、进行非公证房产继承公示

1. 前往政务大厅不动产窗口：

   • 提交上述准备的材料，并填写不动产登记申请表、不动产询问事项表、放弃继承声明表（如有放弃继承的情况）、具结保证书。

2. 公示期：

   • 公示期为15个工作日，期间如无异议，可进行下一步。

三、办理非公证继承

1. 继承人到场：

   • 公示到期后，继承人需携带本人身份证原件到场办理。

2. 提供税费凭证：

   • 提供法律法规规定的完税或减免税凭证。

3. 补缴土地出让金（如适用）：

   • 如需补缴土地出让金，需提交土地出让金缴纳凭证。

四、领取不动产权证书

1. 提交材料：

   • 提供不动产登记受理凭证、继承人本人身份证（代领人需提供代领人身份证，如选择快递邮寄服务则无需到场）。

2. 缴纳费用：

   • 缴纳不动产登记费。

3. 领取证书：

   • 领取新的不动产权证书，标志着房产过户手续的完成。

注意事项

1. 及时办理：

   • 继承人应在被继承人去世后及时办理过户手续，避免拖延产生不必要的麻烦和费用。

2. 了解税收政策：

   • 在过户过程中可能涉及契税、遗产税等税费的缴纳，应提前了解相关税收政策并按照规定缴纳。

3. 保留相关证据：

   • 妥善保管好继承权公证书、房产证等相关证据材料，以备不时之需。

4. 家庭协商：

   • 房产过户往往涉及家庭成员之间的利益关系，建议家庭成员之间保持沟通和协商，妥善处理相关争议和分歧。

按照上述步骤和注意事项，您可以顺利完成与父母共有的房产过户手续。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地的不动产登记机构或专业律师。