爷爷的房产可以直接给孙子，这属于赠与行为。在法律上，赠与是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。爷爷可以与孙子签订书面的赠与合同，并办理房屋过户手续，将房产变更到孙子的名下。不过，在进行赠与之前，需要确保房产没有任何权利限制，如抵押等。如果孙子是未成年人，则需要由其法定代理人（如父母）代为接受赠与并协助办理相关手续。

具体来说，爷爷将房产赠与孙子主要有以下几种法律程序：

1. 赠与：

   • 双方需签订书面赠与合同，明确房产的基本信息、赠与意愿等内容。
   • 之后，共同前往不动产登记机构申请办理房屋过户登记，提交赠与合同、身份证明、不动产权属证书等材料。
   • 经审核无误后，完成产权变更。

2. 遗嘱继承：

   • 爷爷可以立下遗嘱，指定孙子为房产继承人。
   • 遗嘱形式多样，如自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱等，每种都有法定的形式要求。
   • 待爷爷去世后，孙子在规定时间内表示接受继承，再按要求办理房屋继承过户。

3. 买卖（虽然非直接赠与，但也是一种房产转移的方式）：

   • 通过正常的房屋买卖流程，签订房屋买卖合同。
   • 孙子支付相应购房款后，双方一同到不动产登记部门办理过户手续。
   • 缴纳相关税费后，完成产权转移。

在选择具体的房产转移方式时，建议综合考虑税费成本、过户手续的复杂性、时间因素以及家庭关系等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。