物业公司收取的临时停车费需要缴纳的税种主要包括增值税和可能的印花税。

首先，对于增值税，物业公司的纳税身份和停车场产权归属会影响具体税率：

1. 如果物业公司为增值税一般纳税人，且停车场产权归属于物业公司，其提供的停车服务被视为不动产租赁服务，通常适用的税率为11%（但请注意，税率可能会随政策调整而变动）。然而，如果物业公司同时提供物业管理服务，并且停车收费与物业管理服务收费没有单独核算，那么可能需要按照物业管理服务的税率6%来缴纳增值税。
2. 在某些情况下，如果停车场的产权属于业主公摊，物业公司收取的临时停车费也应按6%的比例征收增值税。
3. 如果物业公司服务业连续12个月销售总额小于500万元，可以被视为增值税小规模纳税人。小规模纳税人适用的增值税税率通常较低，具体税率可能因地区和政策而异。

其次，关于印花税，根据《中华人民共和国印花税暂行条例》及其实施细则的规定，印花税只对税目税率表中列举的凭证和经财政部确定征税的其他凭证征税。在印花税税目表中，财产租赁合同（包括租赁房屋、船舶、飞机、机动车辆、机械、器具、设备等）属于应税凭证，需要按照租赁金额的一定比例（如千分之一）贴花。因此，如果物业公司收取的临时停车费构成财产租赁合同性质的收入，那么可能需要缴纳印花税。然而，如果土地租赁合同不属于应税凭证（如土地使用权租赁项目未列举在税目表中），则无需贴花。

综上所述，物业公司收取临时停车费时应根据具体情况缴纳增值税和可能的印花税。为了确保合规经营，物业公司应咨询当地税务机关或专业税务顾问以获取准确的税务处理建议。同时，物业公司在收取停车费时也应主动向车主开具服务业普通发票，以遵守税法规定并保障车主的合法权益。