当您的港澳通行证有效期限过期时，您需要按照以下步骤进行换发：

首先，明确您是否满足换发港澳居民来往内地通行证的条件，这通常包括以下几种情况：

1. 所持港澳居民来往内地通行证有效期不足六个月或者已经过期；
2. 港澳居民来往内地通行证持证人身份信息变更；
3. 其他需要在内地换发港澳居民来往内地通行证的情形。

接下来，按照以下流程进行申请：

一、准备申请材料

1. 填写完整的《港澳居民来往内地通行证申请表》，并粘贴符合要求的申请人照片；
2. 提交有效的香港、澳门居民身份证。对于未满11周岁未办理香港居民身份证及身份证上无照片的香港居民，应交验回港证或者签证身份书。未满18周岁的申请人还需交验监护人身份证明原件和监护关系证明；
3. 如果是申请换发港澳居民来往内地通行证，需要提交现持用的港澳居民来往内地通行证；
4. 其他可能需要的证明材料，如身份信息变更的证明文件、委托书和被委托人身份证件（如适用）。

二、提交申请

1. 本人向县级以上公安机关出入境管理部门提出申请。未满18周岁的申请人应当由监护人陪同办理；
2. 因患病等原因本人无法前往的，可以提交相应证明材料和委托书，委托他人代为申请。

三、等待审批与领取证件

1. 港澳居民来往内地通行证申请自受理之日起7个工作日内审批签发。因所在地交通不便等特殊情况不能按期签发的，签发时间可以延长至20个工作日；
2. 审批通过后，您可以到公安机关出入境管理部门领取证件，或者选择通过邮寄方式取证；
3. 申请人自预约取证之日起超过12个月无正当理由未领取港澳居民来往内地通行证的，视为自动放弃领取证件。

最后，关于费用方面，10年有效港澳居民来往内地通行证的费用为350元人民币，5年有效的为230元人民币。

请确保按照上述步骤和要求进行申请，以便顺利换发您的港澳通行证。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地公安机关出入境管理部门。