父母离婚时，子女可以要求出庭。具体是否允许出庭，法院会根据子女的年龄、智力情况以及对查明案件事实、解决纠纷的意义等因素进行综合判断。

1. 子女出庭的意义：

   • 子女出庭可以表达自己的意愿和感受，特别是在涉及抚养权、探视权等与孩子切身利益相关的问题时，孩子的意见往往对法院的判决具有重要参考价值。
   • 对于年龄较大、心智相对成熟的孩子，出庭能够帮助法院更全面地了解家庭情况和孩子的真实想法，从而作出更公正的判决。

2. 法院的判断标准：

   • 法院会考虑子女的年龄和智力水平，判断其是否能够清晰、准确地表达自己的意思。
   • 如果子女年龄较小或心理承受能力较弱，出庭可能对其身心健康造成不利影响，法院通常会谨慎考虑，甚至不安排其出庭。
   • 法院还会综合考虑案件的具体情况，包括纠纷的性质、孩子的利益以及庭审程序的需要等因素，来决定是否允许子女出庭。

3. 出庭的注意事项：

   • 如果子女决定出庭，应有合适的监护人陪同，以确保其权益得到保障。
   • 监护人在庭审过程中应给予子女必要的支持和引导，帮助其正确表达自己的想法和感受。

综上所述，父母离婚时，子女在符合一定条件下可以要求出庭表达自己的意愿和感受。但具体是否允许出庭以及出庭的程序和方式，需由法院根据案件的具体情况和子女的实际情况进行综合判断。如果你或你的家庭面临此类问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。