清政府和俄国签订的平等条约主要是《尼布楚条约》。

分析说明：

1. 条约背景与签订：

   • 《尼布楚条约》是清朝与沙俄之间通过平等协商签订的第一个边界条约。
   • 该条约的签订背景是康熙年间，中俄双方为明确边界、遏止俄人对黑龙江流域的侵略而进行的谈判。

2. 条约内容：

   • 条约中划定了外兴安岭至格尔必齐河和额尔古纳河为中俄东段边界。
   • 这一划定明确了双方的领土范围，为后续的边界稳定奠定了基础。

3. 历史意义：

   • 《尼布楚条约》的签订暂时遏制了沙俄对黑龙江流域的侵略，保全了东北边疆的相对稳定。
   • 该条约体现了清朝前期维护国家主权的努力，虽然条约部分内容（如割让尼布楚地区）也暴露了传统边疆治理的局限性，但整体上仍被视为一次对等的谈判和平等的条约。

综上所述，《尼布楚条约》是清政府和俄国签订的一个重要平等条约，它不仅明确了双方的边界，还具有重要的历史意义。如果你对此类法律问题或相关历史事件有进一步的问题，可以直接向我咨询。