您好，关于父亲去世车辆过户给子女的问题，我为您提供以下详细解答：
首先，根据《机动车登记规定》，在办理车辆继承过户时，您需要准备以下材料：
现机动车所有人的身份证明：即子女的身份证明原件。
机动车所有权转让的证明、凭证：在这种情况下，由于是继承，所以需要提供继承的相关文书，如遗嘱、继承权公证书等，以证明子女有权继承该车辆。
机动车登记证书：即车辆的“大绿本”，是车辆的重要法定证件。
机动车行驶证：即车辆的行驶证，是车辆上路行驶的必备证件。
其他可能需要的证明：根据车辆的具体情况，可能还需要提供如海关监管车辆解除监管证明书、机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证等（如适用）。
接下来是办理流程：
准备材料：根据上述要求，准备好所有需要的材料。
交验机动车：将车辆开到指定的车辆管理所或二手车交易市场进行交验。
提交申请：在车辆管理所或二手车交易市场的交管服务站提交转移登记申请，并交验所有准备好的材料。
等待审核：车辆管理所将对您提交的材料进行审核，并查验车辆。
核发新的号牌、行驶证：审核通过后，车辆管理所将收回原号牌、行驶证，并核发新的号牌、行驶证和检验合格标志。
关于办理地点，您可以选择就近的车辆管理所或二手车交易市场进行办理。如果车辆是京牌且您在北京，那么可以选择北京的车辆管理所或指定的二手车交易市场；如果户籍在河南且车辆也在河南，那么可以选择河南当地的车辆管理所进行办理。
最后，需要注意的是，不同地区的具体办理流程和要求可能略有不同，建议您在办理前先咨询当地的车辆管理所或交管部门，以获取最准确的信息和要求。
希望以上解答能对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。