汽车没有年检出了事故，保险公司是否会赔偿，这个问题需要根据交强险和商业险的不同性质来具体分析。

首先，对于交强险，它是法定强制保险，主要目的是保障交通事故中第三方受害人的基本权益。根据相关规定，即使车辆逾期未年检，保险公司在交强险责任限额范围内仍然会对事故中的第三方受害人进行赔偿。但超出交强险责任限额的部分，保险公司则不承担赔偿责任。

其次，对于商业保险，如车辆损失险、第三者责任险等，赔偿责任通常会受到保险条款的约束。如果保险条款中明确规定了“车辆未按规定检验或检验不合格”属于免赔情形，并且保险公司已经以合理方式向投保人明确告知了这一免赔条款，那么在车辆未年检发生事故时，保险公司有权拒绝赔偿。然而，如果事故的发生与车辆未年检之间没有因果关系，或者保险公司未能证明已向投保人明确告知免赔条款，那么保险公司仍需在商业保险的责任限额内承担赔偿责任。

此外，如果车辆未年检导致车辆安全性能下降，增加了事故发生的风险，保险公司可能会在赔偿后根据具体情况进行一定比例的扣减。

因此，为避免因车辆未年检而导致的保险纠纷，建议车主：

1. 按时进行车辆年检，确保车辆符合道路行驶的安全标准。
2. 在购买保险时仔细阅读保险条款，特别是免责部分，了解保险公司的赔偿规定。
3. 发生交通事故后及时向公安机关和保险公司报案，积极配合提供相关证明材料，以便保险公司能够及时进行理赔处理。

综上所述，车辆未年检出事故时，交强险通常会在责任限额内赔偿，而商业险的赔偿则取决于具体的保险条款、事故情况以及未年检与事故之间的因果关系。车主应重视车辆年检和保险条款的阅读理解，以确保在发生事故时能够得到有效的保险保障。